KI-gestützte Regelung von BLDC-Motoren für Mobilitätshilfen (KIMobil)

Schwerpunkt:	Talente
Art der Förderung:	Personenförderprogramme
Programm:	CZS Forschungsstart
Geförderte Institution:	Hochschule Nordhausen

Prof. Dr.-Ing. Jiayi Wang, Professorin für Elektrotechnik/Leistungselektronik an der Hochschule Nordhausen, erforscht BLDC-Motoren für Mobilitätshilfen. Diese Motoren sollen durch KI geregelt werden, um individuell angepasst und fehlertoleranter zu werden.

Ziele

Sogenannte BLDC-Motoren werden bereits in elektrischen Mobilitätshilfen für das Gesundheitswesen verwendet z. B. bei Schiebehilfen. Diese haben eine hohe Lebensdauer, vergleichsweise geringe Kosten und eine hohe Effizienz. Die Regelung ist jedoch komplex und bedarf besonderer Sorgfalt. Nutzer:innen mit unterschiedlich starken Einschränkungen sind jedoch auch bei Fehlern des Motors auf größtmögliche Sicherheit angewiesen.

Das Projekt „KIMobil“ möchte einen neuartigen Regler für BLDC-Motoren in Mobilitätshilfen entwickeln, der eine höhere Fehlertoleranz und Individualisierbarkeit ermöglicht. Dazu werden Neuronale Netze (KI) auf den Regler implementiert und mit Fehlerzuständen vorab trainiert. Diese bieten durch eine hohe Anpassungsfähigkeit und Lernfähigkeit eine leistungsstarke Lösung für die Echtzeit-Fehlerdiagnose im laufenden Betrieb. KI soll potenzielle Fehlerzustände frühzeitig erkennen und entsprechende Gegenmaßnahmen einleiten.

Die Zusammenarbeit zwischen dem Gesundheitswesen und den Ingenieurwissenschaften birgt ein enormes Potenzial aus dem sich Anknüpfungspunkte in der Medizintechnik, Antriebstechnik und Energietechnik ergeben. Auch der Transfer wird dadurch gestärkt.