Swarms in censored realities: how biological and technological collectives move in the dark

Agenten mit aktiver Sensorik, wie zum Beispiel echoortende Fledermäuse oder sonarbasierte Roboter, sind in Gruppen mit dem Problem gegenseitiger "Blendung" oder Störung konfrontiert. Das ist mit dem Risiko von Zusammenstoß, Verletzung oder Tod verbunden. Trotz dieser intensiven Störung finden sich Fledermäuse zu Millionen zusammen und bilden erfolgreiche Minimal-Sensor-Schwärme. Bisher ist nicht bekannt, wie Fledermäuse diese beeindruckende Leistung vollbringen.

Ziel der Forschungsgruppe von Dr. Beleyur ist es, ein ganzheitliches Rahmenkonzept zu schaffen, um zu verstehen, wie biologische und technische Schwärme mit aktiver Sensorik funktionieren können. Dazu sollen Multi-Sensor-Beobachtungen von Fledermausgruppen in der Natur und Schwarmrobotik genutzt und Berechnungsmethoden der nächsten Generation entwickelt werden. Damit soll entschlüsselt werden, wie aktive Sensoragenten (z. B. Fledermäuse, Roboter) trotz der stark begrenzten Informationen, zu denen sie Zugang haben, Kollektive bilden können.