Explainable Swarm Programming through Imitation Learning

Roboter der Zukunft müssen in Situationen und Gruppen zusammenarbeiten, die während ihrer Entwicklungszeit nicht vorhergesehen werden konnten. Sie müssen daher in der Lage sein zu lernen, wie sie im laufenden Betrieb mit ihrer Umwelt und mit anderen Robotern interagieren können.  

In seinem Forschungsprojekt untersucht Dr. Kuckling, wie Roboter-Schwärme kollektive Verhaltensweisen erlernen können. Dabei ahmen sie Vorführungen oder Aufzeichnungen von gewünschten kollektiven Verhaltensweisen nach. Dadurch können die Roboter Modelle vom Verhalten anderer Robotergruppen, denen sie begegnen, entwickeln und so effektiv den Umgang mit ihnen erlernen. Zusätzlich kann dieser Ansatz genutzt werden, um Roboter-Schwärme dazu zu bringen, natürliche Kollektive nachzuahmen, wie zum Beispiel Heuschreckenschwärme oder riesige Gruppen von Fischen. Durch die Nachahmung solcher Systeme durch Robotor-Schwärme können diese weiter studiert und zusätzliche Einblicke in die faszinierenden Verhaltensweisen von Tierschwärmen gewonnen werden.